Түйілу — бұл іштің ауырсыну себебі және бұлшықеттердің немесе бұлшықеттер тобының еріксіз жиырылуымен сипатталады1. Ауыру – бұл ағза үшін "апат" сигналы. Ауыру – ағзаның бұзылуына әкеліп соқтыратын, өте күшті немесе күшті тітіркендіргіш әсерінен туындайтын жағдай. Сонымен бірге, түйілу кезіндегі ауыру, ағза оны азапты немесе жағымсыз сезім түрінде қабылдай бастағаннан, күшті түйілу кезінде пайда болады2. Бұл кезде ауыру әрдайым тек түйілуден пайда болмайды. Ауыру - бұл рецепторлардың тітіркенуін субъективті қабылдау.